拳论上有“以腰脊之力带动四肢运行”，“上下九节劲，节节腰中发”，说明太极拳是以腰为力点。“以胯为轴”转动身躯的，太极拳的内劲运转要通过腰脊来带动四肢运动，身法主要是腰脊中正不偏，如果偏于前后则生俯仰之弊，如果偏于左右则生歪斜不正之弊。练习太极拳的身法要求始终要保持中正不偏，不俯不仰，彻底放松，松沉直竖而正直中正，脊柱脊椎节节放松而松沉又含有顶劲。拳经上云：“顶为准头”，“虚灵顶劲”。太极拳的腰要象车轴一样的直竖、稳定、圆转、不摇摆、不软塌，徐徐转动来带动身躯四肢，内气如车轮般地旋转，拳论上说，“腰为纛”、“腰为车轴，气如车轮”、“命意源头在腰隙(隙即命门，及命门两边的左右肾俞穴)”。
太极拳的转腰，不论转动轴之胯是否有往外侧移动还是没有往外侧移动，这种转腰都不是呈平板的，而是呈立体弧形。这就是说太极拳以一侧胯为轴的转腰，不是胯领身体呈平板的转动，这样的转腰，腹股沟上的小腹部如同有一个圆球从一胯内侧滚压向另一侧，从而造成整个腰胯的转动。拳论上又有“立如枰准，活似车轮”的说法，所以拳友们问我既“以腰为轴”怎么又出来个“以胯为轴”转腰？我的理解是“以腰为轴，以胯为轴”的说法是不错的，但关键是怎样理解这个“轴”字，许多人把腰比作车轮的轴子，认为它是中心，这也不算错，但把胯比喻为一般车轴，看成是平面上的转动，就有点滑稽了。胯在实际应用中，除了以其为支点为轴心左右拧转外，还有前后的翻转，它更像一个“万向轴”。有了这个万向轴，全身的力量才能顺畅地运使到身体各个部位。所以“转身由两胯，两胯由腰脊”，由脚底上传的劲力，必首先作用在腰脊，再由腰脊作用于躯体至两胯，腰脊是身躯转动的力源。至此我认为：‘转身必须以一胯为轴（万向轴），磨转心不转’。
所谓的转腰，其实确切地来讲应当是转胯，转的不是腰而是胯。设想你用两手扶住两胯外侧使其不能转动，然后上身向后拧转试试，看能转多大的幅度？这样的转是单纯的腰转。你可以感觉到，这样既没什么力量，转的幅度也极小，腰的转动只此而已。所以说真正的是胯在转。太极拳中的劲，皆是起自根节，输于中节而达于梢节，以一身而论，足为根节，腰胯为中节，手为梢节。所以腰胯是全身整体发力的中间环节，也是最难练的地方。综上所述，可见太极拳的转腰功也是很重要的，学太极拳要练好转腰还是需要名师指点的。
文章评论