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英国全称为大不列颠及北爱尔兰联合王国，由英格兰、威尔士、苏格兰和北爱尔兰组成，而整个英国的历史也就是由这四个区域的历史交织组成。1535年威尔士成为英格兰王国的一部分，1707年苏格兰与英格兰正式合并为大不列颠王国，1800年大不列颠王国和爱尔兰合并成为大不列颠与爱尔兰联合王国，1922年爱尔兰共和国独立，爱尔兰北部仍留在联合王国内。

古代不列颠
不列颠诸岛从新石器时代开始就生活着大量的欧洲移民， 由凯尔特人，古罗马人以及日耳曼人大迁徙之后的盎格鲁-撒克逊人和维京人组成，所以王室也掺杂了丹麦、法国、荷兰、西班牙等国的血统。(所以英国王室血统并不纯正)。约公元前30世纪，伊比利亚人从欧洲大陆来到大不列颠岛东南部定居。约公元前700年以后，居住在欧洲西部的凯尔特人不断移入不列颠群岛，其中有一支称为不列吞人，不列颠这一名称可能来源于此。公元前55年，凯撒带兵入侵不列颠诸岛，之后约400年兼，不列颠诸岛处于罗马的管辖之下。4~5世纪，罗马帝国日渐衰落，逐渐放弃对不列颠诸岛的控制，该地开始遭到来自北欧的盎格鲁人，撒克逊人，朱特人的侵扰。到了7世纪，封建制度开始形成，许多小国并成七个王国，史称“盎格鲁-撒克逊时代”。

诺曼底王朝(1066~1154)
 法国诺曼底公爵威廉于1066年率军入侵，同年10月进入伦敦，加冕为英王威廉一世（1066～1087在位），史称“征服者威廉”，诺曼底王朝由此建立。

安茹王朝(起始于1154)
中世纪欧洲的王朝，因源于法国的安茹伯爵得名。有三支：英国安茹王朝。亦称“金雀花王朝”。 12～14世纪统治英国的封建王朝。1154年由亨利二世开创。王朝名称的由来，一说亨利二世的父亲安茹伯爵杰弗里经常在帽子上饰以金雀花枝，故有此名。除英国本土外，该王朝在法国的安茹、诺曼底、布列塔尼等地拥有大量领土，史称安茹王朝。

金雀花王朝(1154~1485)
 安茹王朝（Angevin）的一支，由亨利二世之父安茹伯爵杰弗里五世所建立的封建王朝，是英格兰中世纪最强大的王朝。包括庶系旁支（兰开斯特王朝和约克王朝）在内的十五位金雀花君主于1154年至1485年统治英格兰。

兰开斯特王朝(1399~1459)
兰开斯特王朝，金雀花王室的幼支。在15世纪中出现3位英格兰国王——亨利四世 、亨利五世和亨利六世 。1267年亨利三世的幼子驼背埃德蒙（ 1245～1296 ）被封为兰开斯特伯爵时 ，这个家族的名称第一次出现。 玫瑰战争即兰开斯特王朝与约克王朝之间的王位争夺战。

约克王朝(1461~1485)
约克王朝，金雀花王朝的旁支，于15世纪后半叶与兰开斯特王朝争夺王位，其起因在于约克王朝和兰开斯特王朝均是金雀花王朝的旁支，最后这场争夺导致了玫瑰战争。战争命名的原因是两个王朝的家徽上均有一朵玫瑰：约克王朝的是一朵白玫瑰，兰开斯特王朝的是一朵红玫瑰。

都铎王朝(1485~1603)
在亨利七世1485年入主英格兰、威尔士和爱尔兰后，所开创的一个王朝，统治英格兰王国及其属土周围地区。伯爵亨利·都铎于1485年8月，在法国援助下杀死理查三世，夺取王位，建立都铎王朝，史称亨利七世。都铎王朝统治英格兰王国直到1603年伊丽莎白一世去世为止，历经118年，共经历了五代君主。都铎王朝处于英国从封建主义向资本主义过渡时期，被认为是英国君主专制历史上的黄金时期。

斯图亚特王朝(苏格兰：1371~1649,1660~1714，英格兰和爱尔兰：1603~1649,1660~1714)
斯图亚特家族起源于法国的布列塔尼半岛。12世纪初，斯图亚特家族迁居英国，该家族的一名成员被苏格兰国王任命为宫廷总管“斯图亚特”，此后，该家族世代继承这个职务，即渐成其姓。14世纪初，斯图亚特家族的瓦尔特和苏格兰国王罗伯特一世的女儿结婚，其子在1371年继承罗伯特一世为苏格兰国王，即罗伯特二世。斯图亚特家族开始统治苏格兰。1503年，斯图亚特家族的詹姆士四世与英国国王亨利七世的女儿结婚。其后裔斯图亚特家族的詹姆士六世在1603年继承英国王位，成为英王詹姆士一世（1603～1626年在位）。斯图亚特王朝开始统治英国。
英国资产阶级革命是从1640年查理一世召开新议会的事件开始到1688年资产阶级和新贵族发动宫廷政变结束，以新贵族阶级为代表推翻封建统治建立起英国资本主义制度的社会革命。导火索是1640年苏格兰人民起义。
斯图亚特王朝止于1649年查理一世被处死。
1660年查理二世被扶上王位，斯图亚特王朝复辟。
1688年光荣革命推翻斯图亚特王朝的封建统治。
詹姆士二世虽在1688年的光荣革命后被废黜，但他仍未退出历史舞台。在法王路易十四的保护和帮助下，至死仍自称为英苏爱三国国王，并且发动或参与了数次在英国国内的叛乱。而詹姆士和其子孙的复辟运动渐渐聚合一伙支持者，这些团体被称为詹姆士党。而在英国国内，詹姆士二世的子孙被称为觎位王子。
而在英国本土，最后三位斯图亚特君主均无子嗣成活至成年。1707年，英格兰和苏格兰议会合一，两国正式合并为大不列颠王国。而在1714年，安妮女王驾崩。根据《1701嗣位法》，汉诺威选帝侯乔治一世·路易继承大不列颠和爱尔兰的王位，是为英王乔治一世。自此，斯图亚特王室对英国的统治正式终结。

汉诺威王朝(德国：1692~1866，英国：1714~1901)
汉诺威选帝侯乔治一世·路易继承大不列颠和爱尔兰的王位，是为英王乔治一世。斯图亚特王朝终结，汉诺威王朝开始统治英国。
汉诺威王朝是德意志布朗史维希王朝的分支之一，因此又称为布朗史维希王朝汉诺威分支。汉诺威王朝和布朗史维希王朝的前身，都是韦尔夫王朝，祖先最早可以追溯到萨克森及巴伐利亚公爵狮子公爵亨利。而亨利的幼子威廉成为吕讷堡公爵。
布朗史维希王朝吕能堡分支，经过多年发展后，在1692年成为汉诺威选侯国。自此以后，王室人员以国为姓氏，改称为汉诺威分支，亦即是汉诺威王朝。
这个王朝的前四位君主都命名为乔治，即一世至四世。所以，有时也把他们在位的时期（1714—1830年）称为乔治（Georgian）。 

萨克森—科堡-哥达王朝(1901~1917)
萨克森-科堡-哥达家族和英国汉诺威王朝有三次联姻.首先比利时国王利奥波德一世于1816年五月当上英国女王储夏洛特公主的驸马.但她不幸于1817年11月因难产而死.接着他孀居的姐姐维多利亚郡主1818年再嫁,对象就是亡妻夏洛特的四叔爱德华王子,次年就产下两人唯一的孩子,也就是后来的维多利亚女王.最后他极力撮合外甥女维多利亚女王和自己的侄子,大哥恩斯特一世的次子艾伯特的婚事.在后者的不断拖延下,两表姐弟终於在1840年2月10日成婚.在1901年女王驾崩後,英王爱德华七世成为第一位萨克森-科堡-哥达王朝的英国君主.在英国,此王朝仅传了两代,第二位是爱德华八世.爱德华八世为了辛普森夫人,放弃了皇位.让给了他的弟弟,也就是现在伊丽莎白二世的父亲,乔治五世.乔治五世封爱德华八世为温莎公爵.直到英王乔治五世於1917年7月17日下诏改姓温莎为止.乔治五世和伊丽莎白二世就成了温莎王朝目前的两任君主.

温莎王朝(1917至今)
自1917年统治英国和其海外领地的家族，其前身为萨克森－科堡-哥达王朝，而其家族实际姓氏为韦廷（Wettin）。1914年8月4日，英国加入第一次世界大战，与德国作战。由于经历多年复杂的联姻，此时欧洲各国的君主，多是表兄弟的关系。但英国王室带有德国姓氏，令英国人觉得不顺。为安抚民心，当时在位的英王乔治五世，在1917年7月17日颁布一道枢密院御令，宣布将英国王室名和王室父系子裔私人姓氏，改为温莎。

 

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